Impresora 3D (XXVI): Extrusor - Colocación en la impresora

En este paso vamos a coger el extrusor y lo colocaremos en el carro X. Dicho carro tiene seis agujeros preparados para poder fijar el extrusor.

Material necesario para colocar el extrusor

Para esta ocasión tan solo vamos a necesitar de:

• Extrusor terminado
• Impresora
• 2 Tuercas M4
• 2 Arandelas M4
• 4 Tornillos M4 por 15mm de largo

En primer lugar debemos comprobar como colocaremos el extrusor de tal manera que no tropiece con las partes móviles.
Una vez elegido el par de agujeros a utilizar debemos agrandarlos para que los tornillos M4 puedan pasar sin problemas. Por lo tanto pasamos ambos tornillos y los fijamos con las tuercas correspondientes.

Detalle de tuercas colocadas

Agujeros donde se coloca el extrusor

A continuación debemos ajustar el final de carrera del eje X para que el extrusor no choque con las varillas laterales. También debemos colocar el cableado del extrusor de tal forma que permita el movimiento por todo su recorrido sin que ocurran tirones en dicho cableado.

Detalle de fin de carrera del eje X

Como último punto debemos ajustar el final de carrera del eje Z para que la altura del hot-end quede alineada con la base caliente.

Aguja de Hot-end a nivel con la base

Final de carrera del eje Z

En este punto ya tenemos terminado el montaje de nuestra impresora 3D.

Impresora 3D (XXV): Extrusor - Hot-end

El Hot-end o extremo caliente es la parte encargada de calentar el plástico (mediante una resistencia) hasta que se funda y pase por una aguja muy fina, entre 0.2 y 0.5 mm.
Existen varios modelos de hot-end pero en nuestro caso hemos optado por el J-Head para filamentos de 3mm y con una aguja de 0.4mm.

En esta ocasión vamos a montar el J-head al cuerpo del extrusor y lo conectaremos a la electrónica para comprobar que todo funciona correctamente, y para ello necesitaremos de:

Elementos para montar el hot-end

• Cuerpo del extrusor montado
• J-Head
• Electrónica de la impresora
• Alambre de 1.5mm de diámetro y 8cm de longitud
• Filamento de plástico (ABS)

El montaje del este Hot-end es muy sencillo tan solo hay que colocarlo en el hueco preparado en la parte inferior del extrusor y con unos pasadores hechos con el alambre fijar el J-head para que no se salga de la posición.

Ubiación de J-Head

Hot-end fijado con dos trozos de alambres

Hay que tener presente que tanto los cables como los pasadores no dificulten el movimiento del sistema de tracción.

Cableado bien colocado

Al siguiente paso es conectar el hot-end a la RAMPS y para ello hay que distinguir los cables de la resistencia de los del termistor. En nuestro casos la resistencia tienen unos cables rojos que van conectados a los bornes etiquetados como D10, y el termistor son los cables blancos que se conectan a los conectores etiquetados como T0.

Localización de los puntos a conectar el hot-end

Para probar el funcionamiento del hot-end introducimos el ABS por la parte superior del extrusor hasta que tenga cierta resistencia. Después iniciamos el pronterface y en el campo Heater fijamos la temperatura a 230 y apretamos sobre el botón set. Si todo va bien empezará a calentarse el J-head y se verá reflejado en el programa la temperatura y marcamos el check de monitor printer.

Campos a utilizar para pruebas del hot-end

Conforme empieza a subir la temperatura empezará a salir un poco de ABS por la aguja.

Detalle de como empieza a salir ABS al calentarse

Cuando se alcance la temperatura fijada podemos mover el engranaje para hacer que fluya el ABS por la aguja confirmando así el correcto funcionamiento del extrusor al completo.

Primera extrución manual

Comparación del tamaño de la extrusión manual

Impresora 3D (XXIV): Extrusor - Tracción y calibrado

En esta ocasión tal y como hemos echo con el resto de motores vamos a calibrar el sistema para que coincida el movimiento real con el que se programa en el software. También comprobamos que el sistema tiene suficiente fuerza para que no resbale el filamento con un movimiento fluido. Para ello necesitamos de:

• Extrusor montado
• Filamento de plástico de unos 40cm
• Peso establecido de entre 1,5 y 2 kg
• Electrónica de la impresora
• Calibre

En primer lugar vamos a colocar el filamento en el extrusor y apretaremos los tornillos que tienen los muelles de tal forma que quede con cierta presión.
A continuación en el extremo del filamento colocaremos el peso (Una pesa de 2Kg para nuestro caso) y con este colgando debería de subir el peso al mover el engranaje pequeño sin que se resbale. En el caso de que no consiga subir es debido a que los tornillo están muy flojos y por lo tanto hay que apretarlos un poco más.

Prueba de tracción

Una vez conseguida la tracción vamos a calibrar el extrusor y para ello tenemos que conectar el extrusor a la  RAMPS en el conector E0. Además debemos colocar el filamento con una marca que nos servirá de referencia para medir el movimiento del sistema. Ahora debemos indicar al pronterface que mueva 100mm de filamento para ello indicamos 100 en el campo que está a la derecha de Extrude y pulsamos dicho botón.

Campos a rellenar para calibrar el extrusor

Esto hace que el filamento se mueva, en nuestro caso el movimiento real es de 83.47mm lo que nos obliga a modificar el firmware ajustando la cuarta componente de la variable axis_step_per_unit tal y como se había hecho en los otros ajuste. Para nuestro caso el nuevo valor pasa de 777.6 a 931.59, compilamos y actualizamos el firmware y volvemos a realizar la prueba.

Poma de medida previa al ajuste

Variable a modificar para ajustar el desplazamiento

Después de este ajuste la lectura nos indica que se ha movido 99.87mm dando un error más que aceptable y por lo tanto dejamos calibrado el extrusor.

Medida del desplazamiento tras el ajuste