Impresora 3D (XXIV): Extrusor - Tracción y calibrado

En esta ocasión tal y como hemos echo con el resto de motores vamos a calibrar el sistema para que coincida el movimiento real con el que se programa en el software. También comprobamos que el sistema tiene suficiente fuerza para que no resbale el filamento con un movimiento fluido. Para ello necesitamos de:

• Extrusor montado
• Filamento de plástico de unos 40cm
• Peso establecido de entre 1,5 y 2 kg
• Electrónica de la impresora
• Calibre

En primer lugar vamos a colocar el filamento en el extrusor y apretaremos los tornillos que tienen los muelles de tal forma que quede con cierta presión.
A continuación en el extremo del filamento colocaremos el peso (Una pesa de 2Kg para nuestro caso) y con este colgando debería de subir el peso al mover el engranaje pequeño sin que se resbale. En el caso de que no consiga subir es debido a que los tornillo están muy flojos y por lo tanto hay que apretarlos un poco más.

Prueba de tracción

Una vez conseguida la tracción vamos a calibrar el extrusor y para ello tenemos que conectar el extrusor a la  RAMPS en el conector E0. Además debemos colocar el filamento con una marca que nos servirá de referencia para medir el movimiento del sistema. Ahora debemos indicar al pronterface que mueva 100mm de filamento para ello indicamos 100 en el campo que está a la derecha de Extrude y pulsamos dicho botón.

Campos a rellenar para calibrar el extrusor

Esto hace que el filamento se mueva, en nuestro caso el movimiento real es de 83.47mm lo que nos obliga a modificar el firmware ajustando la cuarta componente de la variable axis_step_per_unit tal y como se había hecho en los otros ajuste. Para nuestro caso el nuevo valor pasa de 777.6 a 931.59, compilamos y actualizamos el firmware y volvemos a realizar la prueba.

Poma de medida previa al ajuste

Variable a modificar para ajustar el desplazamiento

Después de este ajuste la lectura nos indica que se ha movido 99.87mm dando un error más que aceptable y por lo tanto dejamos calibrado el extrusor.

Medida del desplazamiento tras el ajuste