Impresora 3D (XIX): Finales de carrera

En los sistemas con movimiento normalmente existen unos sensores que se colocan en los límites para poder detetectar dichos límites y bloquear el moviento de los motores para no forzar y romper el sistema.

A dicho sensor se le denomina final de carrera (EndStop) y hay unfinidad de dispositivos (mecánicos, ópticos, magnéticos, etc). En general todos funciona con el mismo principio y es que al llegar el dispositivo móvil al sensor este manda una señal eléctrica para indicar esta situación.

Los más sencillos y baratos son los clásicos pulsadores mecánicos, en esta ocasión reciclamos unos que teníamos del reciclaje de viejas impresoras.

Para este paso necesitamos del siguiente material:


Material para colocar los End-stop

• 3 Finales de carrera
• 3 Soportes de final de carrera (endstop-holder)
• 3 Tornilllos M3 y 16 mm de longitud
• 3 Arandelas M3
• 3 Tuercas M3
• 6 Bridas

En primer lugar hay que unir el final de carrera a los soportes, en nuestro caso utilizamos unas bridas.

Después hay que colocar la tuerca en el hueco preparado para ello en las abrazaderas. En el caso de ser necesario calentamos con un soldador las tuercas para que encajen perfectamente.

Fin de carrera colocado en las abrazaderas

Después hay que hace lo mismo con los otros dos juegos de piezas y para finalizar hay que colocar las abrazaderas de tal forma que alguna parte toque los pulsadores en los límites del recorrido de todos los ejes.

Fin de carrera del eje X

Fin de carrera del eje Y

Fin de carrera del eje Z

Para terminar hay que conectar los finales de carrera a la electrónica por en la parte serigrafiada. La placa está preparada para dos finales por eje con tres conectores cada uno ya que hay sensores que necesitan de una tercera conexión de alimentación.

Ubicación de los finales en la electrónica

Conexión de final de carrera del eje X