Necesitamos los motores con los conectores soldados, las placas electrónicas con el firmware, un amperímetro para ajustar la corriente en los motores, una fuente de 12 Voltios y el pronterface.
El proceso a seguir se explica una vez pero hay que repetirlo para cada uno de los motores y pololu's.
Necesitamos medir la corriente que se entrega a los motores y por ello conectamos un amperímetro a la salida de la fuente de alimentación y así poder ajustarla para que no se recaliente innecesariamente los componentes.
 |
| Esquema de conexión para ajuste |
El método a seguir es ir ajustando por ejes, el orden no es relevante pero llevan distinto ajuste en función de eje a calibrar. Para los ejes X e Y es necesario una corriente de unos 200mA. Sin embargo para el eje Z hay que ajustar a 400mA porque en realidad utiliza dos motores de 200mA cada uno. El extrusor también requiere de unos 400mA ya que es el motor que requiere de más fuerza.
El ajuste se realiza haciendo funcionar el motor correspondiente e ir ajustando el pequeño potenciómetro del pololu que corresponda.
 |
| Potenciómetro para ajuste de corriente |
Hay que tener presente que una vez que accionamos cualquiera de los motores, salvo el eje Z, estos continúan consumiendo corriente salvo que pulsemos el botón de "Motors off". Esto es así porque a pesar de no moverse se les aplica dicha corriente para que mantengan la posición.
Indico esto porque no es un dato muy nombrado y puede hacernos pensar que hay algo estropeado. Además una vez ajustado un eje hay que forzar el apagado de motores para empezar el ajuste del siguiente.
También hay que tener presente que dado que no tenemos instalados los finales de carrera, puede darse el caso que algunos de los ejes no responda en alguno de los sentido, en caso de que esto pasara, bastaría con moverlo en sentido contrario para que respondiera.
 |
| Elementos utilizados para el ajuste de corriente |
No hay comentarios:
Publicar un comentario