Impresora 3D (V): Motores

En esta ocasión nos dedicaremos a trabajar un poco con los motores de nuestra futura impresora.
Tal y como se había comentado anteriormente utilizamos 5 motores paso a paso Nema 17.
La característica de este tipo de motor es que dispone de varios bobinados que le permiten el control de la posición del eje, es decir, que con cada pulso de corriente el motor se mueve solo un ángulo preciso y determinado.

Motores necesarios para la impresora

Para poder probar el funcionamiento hay que conectarlos a las placas de control RAMPS y para ello hay que soldar los conectores, el problema es saber el orden que tienen que tener dichos conectores para que funcione.

Detalle de motor

La RAMPS utiliza 4 cables para el control de los motores así que si dispones de 6 cables (como en nuestro casos) hay dos de ellos que no se utilizarán.
Para identificar el orden nos valemos de un LED que conectado a dos de los cables y girando el eje del motor, debería encender si hemos elegido bien. En caso contrario hay que cambiar uno de los cables y volver a hacer la prueba, si enciende hemos encontrado los dos primeros. Si unimos los otros con el LED también debería iluminarse.

En nuestro caso debido a que los motores nos han llegado con conectores tan solo hemos puesto en el orden establecido los cables de los 5 motores.

Detalle de conector