Quadcopter (I): Introducción

Existe el concepto de multicóptero, que significa vehículo con varios rotores, así pues el quadcopter es básicamente un helicóptero de cuatro 4 hélices.

En el mercado hay varios modelos comerciales de este tipo de artilugios voladores, pero normalmente tienen un precio bastante elevado para adquirirlo como tal. Sin embargo en los últimos años se han popularizado debido a que tiene varios puntos que hacen que la construcción desde cero pueda ser asumida por cualquier persona con mínimos conocimientos de electrónica, mecánica y a un presupuesto bastante razonable.

Para describir brevemente el funcionamiento de estos aparatos podemos decir que el empuje se realiza por la suma de la fuerza generada por los motores al girar las hélices correspondientes. Así que si estamos en un entorno ideal en la que todo está equilibrado, la elevación se controlaría simplemente aumentando o disminuyendo la velocidad de los motores, hay que tener en cuenta que estos deben estar configurados para que su dirección de giro sean en ambos sentidos dos a dos ya que así conseguimos que se compensen las fuerzas que haría que todo el aparato tendiera a girar sobre si mismo.

Una vez controlada la altura nos queda poder maniobrar a derecha- izquierda, así como delante-detrás. Ambos controles son similares en este tipo aparatos y se consigue con el aumento de la velocidad de aquel motor al cual queremos desplazar el modelo. Así pues el mayos empuje hace que se produzca un desplazamiento de todo el aparado hacia ese lado.

Dadas estas particularidades la complejidad mecánica se limita a un chasis en el cual de anclan 4 motores distribuidos uniformemente y orientados todos a 90 grados de la vertical. Aquí no es necesario un control del ángulo de las aspas ni movimientos extras.

Como cabe suponer es imposible un control del aparato si no fuese por la electrónica que nos detecta y corrige los desajustes existentes en el mundo real. Por lo tanto estos sistemas disponen de una serie de sensores que determinan la posición exacta y en base a estos actúan de forma automática sobre los motores para así mantener el aparato “controlable”.

Inicialmente pretendo montar un prototipo funcional, y a partir de ese, intentar reciclar y llegar a montar un quadcopter con el mayor número de piezas recicladas.