lunes, 25 de marzo de 2013

Impresora 3D (III): Montaje de electrónica

Como nos ha llegado la electrónica procedemos al montaje de la misma.

Montaje de Drivers.

En primer lugar vamos a colocar el disipador y a soldar las tiras de conectores de los 5 Drives de potencia ya que en nuestro caso hemos comprado el modelo “Pololu” soldado a falta de dichos conectores.

Pololu's al llegarPololus's finalizados

Modificación de Fuente de Alimentación.

Tal y como se había comentado anteriormente la utilización de fuentes de alimentación de ordenadores y la forma más barata de obtener algo estable, compacto y con una relación calidad/precio muy buena.
Para el proyecto de la Prusa necesitamos que dicha fuente sea capaz de proporcionar al menos 15 Amperios de corriente para los 12 Voltios.
Debido al funcionamiento interno la fuente está en un modo de reposo (no proporciona potencia a casi ninguno de los cables) hasta que recibe una señal de encendido (normalmente con el pulsador del ordenador). En ese momento la fuente se inicia y proporciona los voltajes correspondientes a todos los conectores. Para conseguir esto sin necesidad de ordenador lo que hay que hacer es unir uno de los cables negros del conector principal con el cable de color verde.

Fuente de alimentación y conector principal


Montaje de la placa de potencia.

Dado que hemos comprado una placa totalmente ensamblada tan tolo tenemos que insertar los drivers en los conectores correspondientes y estaría lista.
Placa de Potencia (RAMPS 1.4 + Pololus)

Placa  Arduino y entorno de programación.

En este punto lo que tenemos que hacer es conectar la Placa del controlador Arduino MEGA al ordenador y entrar en el entorno de programación (puede descargarse desde aqui) para grabar algún ejemplo y así comprobar el correcto funcionamiento tanto de la placa como de entorno de progamación. En nuestro caso hemos cargado el ejemplo Blink, que lo único que hace es parpadeo del LED tanto de la placa del Arduino como de la RAMPS.
Placas Arduino y RAMPS 1.4 con Pololus

viernes, 22 de marzo de 2013

Impresora 3D (II): Primer pedido de materiales

Aunque existen tiendas especializadas en la venta de piezas para las impresoras 3D donde se pueden encontrar todo el material necesario, sin embargo, yo he decidido buscar en eBay el material y aunque lleva más tiempo al final se puede ahorrar algunos euros.

Motores: Necesitamos 5 motores paso a paso con bastante torque. En nuestro caso hemos seguido el estándar y he adquirido un pack de 5 motores NENA 17.

Correas y poleas: Se ha optado por poleas de aluminio, y correa de T2.5 para tener una buena presición en los movimientos y por lo tanto mejor calidad de acabado.

Rodamientos: Se necesitan 10 rodamientos lineales modelo LM8UU y otros tres del modelo 608ZZ o equivalente, estos últimos son los utilizados para patines, etc.

Varillas: Es necesario unos 6 metros de varillas roscada M8 así como unos 3 metros de varilla lisa M8, para nuestro caso hemos reciclado las varillas lisas de varias impresoras averiadas.

Piezas para estructura: Las piezas plásticas para montar la estructura son fabricadas por otra impresora 3D, por ello hay que comprar el kit completo.

Piezas para extrusor: Aunque existen varios modelos de extrusor nosotros hemos comprado el modelo Jonaskuehling ya que es el que venía con el pack de piezas de estructura.

Placa de control: Es una placa donde se encuentra el microcontrolador encargado de llegar a cabo las ordenes hacia los motores. Aunque normalmente se utiliza el Arduino MEGA, yo he utilizado un clon denominado Funduino.

Base caliente: También conocida como cama caliente es una superficie de unos 21x 21 cm que tiene que ser calentada y sirve de baso sobre la que imprimir la pieza. Aunque hay varios métodos para hacer dicha base, en este caso, hemos comprado una placa de circuito integrado específicamente creada para este uso.

Cabeza caliente: Es la pieza metálica que se calienta por medio de unas resistencias y es por donde sale el plástico para ir creando el objeto. Existen varios modelos pero yo he comprado J-Head de 0.4mm y para filamentos de 3mm,

Tornillería: Necesitamos tuercas y arandelas M8, unas 80 unidades. También 40 unidades de tuercas y arandelas M3. 25 unidades de tonillos M3 de 10mm de largo y 20 M3 de 20mm de largo.

Fuente de alimentación: Es necesario una Alimentación de 12 voltios y unos 15A. Para este caso lo más fácil es utilizar una fuente de alimentación de ordenador de unos 350W como mínimo.

Drives de potencia: Esto es una placa y circuitos encargado de controlar la corriente necesaria para hacer mover los motores, así como las resistencias para calentar el plástico. En este sentido existen básicamente dos modelos distintos, yo he comprado la Ramps 1.4.


Aunque aún faltan algunos materiales con esto ya podemos empezar el montaje.


CONCEPTO
PRECIO
5 motores NENA 17
51.69 Euros
2 poleas y 2 metros de correa T2.5
20.85 Euros
10 rodamientos LM8UU y 3 608ZZ
10.54 Euros
6 metros de varillas roscada M8
3.60 Euros
Piezas para estructura y extrusor
49.90 Euros
Placa Arduino MEGA
13.51 Euros
Base caliente
21.85 Euros
J-Heat
40.92 Euros
Tornillería variada
11.15 Euros
Fuente de Alimentación
22.16 Euros
Tarjeta y drivers de potencia
68.37 Euros
TOTAL
314.54 Euros

domingo, 10 de marzo de 2013

Impresora 3D (I): Introducción

La impresora 3D se ha popularizado en los últimos años ya que han surgido varios proyectos libres, por ejemplo reprap, en los que cualquiera puede realizar su propia impresora en casa y todo ello por un coste bastante asequible.
Una impresora 3D es un dispositivo que crea piezas con volumen (3 dimensiones) con un material que se funde para el modelo que queramos imprimir. El método de realización consiste en ir creando capas unas sobre otras con plástico caliente, ' dando lugar a que cuando se enfríe el material quede todo compactado y con la forma que se ha trazado durante el proceso.
En mi caso particular la intensión es la de construir la impresora denominada Prusa Mendel (iteración 2) ya que es un modelo de tamaño medio, bastante documentado y parece que para el coste que supone tiene una muy buena calidad en los trabajos que realiza.
Con esta introducción tan solo quiero invitarles a seguir junto a mí este nuevo proyecto.
Prusa Mendel Iteración 2