Impresora 3D (XII): Eje X - Calibrado

Una vez terminado el montaje del Eje X tenemos que calibrar el sistema para adaptar el firmware (programa) a las variaciones de las piezas físicas que hemos utilizado.

Para ello debemos conecta el motor a la electrónica y utilizar el programa de impresión pronterface para desplazar el carro una distancia concreta y medir la diferencia, si existe, del desplazamiento real.

De forma práctica nosotros hemos colocado el carro central de tal forma podamos medir el desplazamiento con en calibre y posteriormente con el pronterface desplazamos el eje 100mm. En el calibre podemos comprobar que el desplazamiento real (DR) y aplicando la siguiente fórmula obtenemos el valor a modificar en el firmware.

N nuevo = (N anterior *100)/DR

Donde N anterior es el primer valor de la variable axis_steps_per_unit ubicado en configuration.h del Sprinter.

float axis_steps_per_unit[] = {80, 80, 2560,777.6};

Por lo tanto modificamos dicho valor con el nuevo valor obtenido, cargamos el firmware en el arduino y volvemos a repetir el calibrado hasta que el desplazamiento sea lo más real posible.

Para nuestro caso en el primer intento nos salió un desplazamiento de 99.83mm por lo tanto no hacemos corrección puesto que hay un error de menos de 0.2 mm.

Punto de partida antes de calibrar

Desplazamiento real

Impresora 3D (XI): Eje X - Montaje final

Para terminar con el eje X vamos a unir las tres piezas construidas anteriormente. Para ello vamos a necesitar del siguiente material:

Elementos para montaje final del eje X

• Carro eje X (previamente montado) 
• Extremo derecho del eje X (previamente montado)
• Extremo izquierdo del eje X (previamente montado)
• Correa T2.5 (aprox. 900 mm)
• 2 Varillas lisas de M8 de unos 390 mm

En esta ocasión tan solo ha que colocar las varillas en uno de los extremos, después colocar el carro y finalmente colocar el otro extremo. Los tornillos de la parte baja de los extremos sirven para fijar las varillas y no se muevan de su sitio pero esto se hace cuando de coloque en su posición definitiva.

Detalle de los tornillos que sujetan las varillas

Ahora debemos comprobar que el carro central se desplaza sin problemas por todo su recorrido y así confirmar la correcta alineación del sistema.

Por último nos queda colocar la correa que hace transmitir el movimiento del motor hacia el carro central para ello hay que pasar la correa por la polea del motor, por el rodamiento del otro extremo y apretar las puntas de la correa con las abrazaderas del carro central.

Abrazaderas que sujetan la correa dentada

Para terminar hay que apretar la polea al eje del motor de tal forma que la correa quede lo más centrada posible.

Detalle de la polea dentada

Para comprobar que todo va bien ha que mover el carro central a ambos lados y comprobar que la correa no mantenga su posición.

Eje X montado a falta del calibrado final

Impresora 3D (X): Eje X - Parte izquierda

Esta tercera pieza es la encargada de sujetar el motor del eje X y el montaje es similar al de la parte derecha. En esta ocasión necesitamos del siguiente material:

• X-end-motor (extremo Izquierdo del eje X)

  

  Piezas para el extremo izquierdo del eje X

• Motor NENA 17
• 2 Rodamientos lineales LM8UU
• Polea de paso T2.5
• 4 Tuercas M3
• 2 Arandelas M3
• 4 Tornillos M3 de 20 mm
• 3 Tornillos M3 de 10 mm

Empezamos empotrando las cuatro tuercas M3 en los huecos preparados para ello. Después colocamos los dos rodamientos lineales y los sujetamos con los tornillos. A continuación colocamos los tornillos inferiores tal y como se hizo en la parte derecha, no hay que apretarlos del todo.

Detalle de tornillos inferiores

Rodamientos lineales fijados

 Ahora queda montar el motor y para ellos hay que tener presente que hay que colocarle la polea ya que después no hay hueco para ello. Por el momento y hasta no tener la correa colocada no es necesaria que apretemos dicha polea. El motor está sujeto por tres tornillos de 10 mm.

Extremo izquierdo terminado