Montaje de Drivers.
En primer lugar vamos a colocar el disipador y a soldar las tiras de conectores de los 5 Drives de potencia ya que en nuestro caso hemos comprado el modelo “Pololu” soldado a falta de dichos conectores.Pololu's al llegar | Pololus's finalizados |
Modificación de Fuente de Alimentación.
Tal y como se había comentado anteriormente la utilización de fuentes de alimentación de ordenadores y la forma más barata de obtener algo estable, compacto y con una relación calidad/precio muy buena.Para el proyecto de la Prusa necesitamos que dicha fuente sea capaz de proporcionar al menos 15 Amperios de corriente para los 12 Voltios.
Debido al funcionamiento interno la fuente está en un modo de reposo (no proporciona potencia a casi ninguno de los cables) hasta que recibe una señal de encendido (normalmente con el pulsador del ordenador). En ese momento la fuente se inicia y proporciona los voltajes correspondientes a todos los conectores. Para conseguir esto sin necesidad de ordenador lo que hay que hacer es unir uno de los cables negros del conector principal con el cable de color verde.
Fuente de alimentación y conector principal |
Montaje de la placa de potencia.
Dado que hemos comprado una placa totalmente ensamblada tan
tolo tenemos que insertar los drivers en los conectores correspondientes y estaría lista.
Placa Arduino y entorno de programación.
En este punto lo que tenemos que hacer es conectar la Placa
del controlador Arduino MEGA al ordenador y entrar en el entorno de programación (puede descargarse desde aqui)
para grabar algún ejemplo y así comprobar el correcto funcionamiento tanto de
la placa como de entorno de progamación. En nuestro caso hemos cargado el ejemplo Blink, que lo único que hace es parpadeo del LED tanto de la placa del Arduino como de la RAMPS.
Placas Arduino y RAMPS 1.4 con Pololus |